注册公司的条件，是公司法规制上海注册公司行为的主要体现，各国公司法对此都有详细的规定。《公司法》第23条、第76条分别规定了有限公司、股份公司注册的条件，具体内容大同小异，分为以下几个方面：
一、注册公司的主体条件。
有限公司股东、股份公司发起人须符合法定人数要求。关于有限公司的股东人数，各国普遍承认一人有限公司，所以对下限没有要求，但基于封闭性考虑，多规定最高限额，区间在30人~50人。《公司法》第24条规定有限公司的股东不超过50人。
股份公司具有公众性，股东人数较多且流动性强，因此规定其发起人人数下限是公司立法的通例。《公司法》第78条规定发起人为2人以上、200人以下，此处规定上限是为了严格区分发起设立与募集设立。因为发起设立与募注册公司适用的法律不同，发起人过多的，其注册公司已经具有公众性，不应再适用发起设立的规定；为规范发起设立行为，故严格发起人的人数上限。此处的200人是一个经验性数据。
二、注册公司的资本条件。
上海注册公司资本条件主要表现为对公司注册资本的要求。如有些公司法规定最低注册资本额可藉以提高公司注册门槛，防止滥设公司。当然，现在各国公司法基本上取消了资合公司注册的最低资本额的要求，我国仅对于金融等极个别行业提出最低资本额的要求。(《公司法》第26条、第80条)。
三、注册公司的组织条件。
组织条件实际上均为公司章程的绝对必要记载事项，对公司注册成立和营业活动有重要影响。包括：
1、公司名称。
大多数公司法要求公司名称必须包含标明公司性质的文字，如corporation， incorporation， Inc. Co。或者类似文字。《公司法》第8条规定，"依照本法责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样"，‘‘依照本法设立股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样"。
2、住所。
《公司法》第10条规定，"公司以其主要办事机构所在地为住所"，故公司只能有一个住所。
3、依法制定公司章程。
上海注册有限公司章程由全体股东制定；发起设立章程中由发起人制定；募集设立章程由发起人制定，经创立大会通过。
4、建立符合法定要求的组织机构。
上海注册公司的组织机构是指公司的必设机构。
四、注册公司的行为条件。
《公司法》第76条第3项规定，股份公司注册的条件之一是"股份发行、筹办事项符合法律规定"。
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